В лесной пустыне на холме Маковец — в 12 км северо-восточнее Радонежского — освящена во имя Св. Троицы малая деревянная церковь. Её построил первый насельник пустыни боярский сын Варфоломей (1314-1392), выходец из села Радонежского, что в 12 км северо-восточнее Маковца. Со временем Варфоломей принял монашеский постриг с именем Сергий. От первой церкви началась Троице-Сергиева Лавра.

Слава о Святой обители Сергия Радонежского разнеслась на многие километры. В тяжелые годы нашествия Золотой Орды в Троицкую обитель приезжал Дмитрий Донской, чтобы получить благословение у Сергия перед тяжелым сражением на Куликовом поле. Сергий Радонежский не только благословил князя на битву, но и предрёк победу, которая стала важным шагом на пути к восстановлению единства Руси и будущему свержению золотоордынского ига.

Владетель Радонежского удела князь Андрей Владимирович, младший сын Серпуховского князя Владимира Храброго, передал Троице-Сергиеву монастырю село Клементьево, ставшее основой Сергиева Посада.

Осенью, при приближении к Троицкой Лавре многочисленного войска сторонников Лжедмитрия, укрепившегося близ Москвы, жители Троицких слобод предали свои дома огню и укрылись за стенами Троицы, встав на её защиту. Осада Лавры продолжалась 16 месяцев и завершилась позорным отступлением врагов в январе 1610 г.

Летом из Москвы на Троицкие слободы перекинулась «моровая язва». От страшной болезни в Лавре и слободах скончалось 1278 человек. В начале августа всеобщий страх стать жертвой болезни усилило лицезрение солнечного затмения.

В мае, в субботу перед праздником Св. Троицы, в слободах начался пожар. Его причиной, как выяснилось позднее, стала неисправность банной печи в одном из дворов. В короткое время огонь охватил большую часть слобод. Сгорели 5 деревянных церквей и 502 жилых двора, погибли 4 человека. Пожар 1746 г. - крупнейший в истории Сергиева Посада.

Императрица Екатерина II особым указом и приложенным к нему манифестом упразднила прежние церковные поместья в России. В результате жители Троицких слобод перешли в ведение государства в лице присланного в слободы особого чиновника Государственной Коллегии экономии.

Императрица Екатерина II подписала указ о разрешении жителям Троицких слобод записываться по своему желанию в купечество или мещанство и об учреждении для них посада «под именем Сергиевский». Посадами в то время назывались поселения с отдельными городскими привилегиями.

По распоряжению главнокомандующего в Москве и губернии князя А. Прозоровского был разработан проект перепланировки Сергиевского посада на принципах регулярности.

Проект иллюстрировал желание князя превратить Посад в благоустроенный и безопасный от пожаров город, центр нового уезда губернии. Подправленный с учетом пожеланий Троице-Сергиевой Лавры, проект 1791 г. стал основой для перепланировки Посада, завершенной к середине XIX в.

На праздник Покрова Божией Матери вокруг Сергиевского посада проведен крестный ход с молением об избавлении от засевшего в Москве «врага рода человеческого» – Бонапарта. Участниками наряду с братией Лавры и местными жителями стали многочисленные московские беженцы. В этот же день французы оставили занятые было ими в поисках продовольствия города Дмитров и Богородск.

Между Москвой и Сергиевским посадом открылось движение дилижансов. Из Москвы дилижанс отправлялся утром по четным, а из Посада – днем по нечетным дням. Проезд стоил дорого, от 8 до 10 руб. ассигнациями, зато экипажи были на мягких рессорах и охранялись от дорожных грабителей.

Главная улица Сергиевского посада, как часть дороги Москвы — Переславль, превращена в благоустроенное для своего времени шоссе. В результате число постоянных жителей в Посаде увеличилось до 7.500 человек. Власти Московской губернии, сами жители неоднократно предлагали дать Сергиевскому посаду статус города и сделать его уездным центром, но Посад так и остался одним из поселений Дмитровского уезда.

Между Москвой и Сергиевским посадом открылось железнодорожное сообщение. Дорогу построило акционерное общество во главе с профессором Московского университета Ф. Чижовым, предпринимателями В. Кокоревым и И. Мамонтовым, отцом знаменитого мецената С. Мамонтова. Общество закупило 8 паровозов фирмы «Борзиг» и немецкие пассажирские вагоны.

В Сергиевском посаде введено «Городовое положение», утвержденное в 1870 г. императором Александром II. Новое Положение в значительной степени стёрло разницу в управлении и правах между посадами и городами. Отныне слово «посад» в названии становилось данью традиции.

Подобно уездным городам Московской губернии Сергиевский посад получил собственный герб. Двухзубцовая кирпичная корона в гербе — знак «посада». Крепостная стена с церковной главкой над аркой закрытых ворот и два бердыша по сторонам главки — символическое напоминание о стойкости Троицкой обители и жителей Посада в Смутное время начала XVII в.

В Сергиевском посаде, имевшем «вид хорошего уездного города», насчитывалось около 2000 домов и более 23.000 жителей. Известие о начале войны с Германией в Посаде встретили молебном «о ниспослании Российскому воинству победы над врагами». Московскому губернатору была послана телеграмма с прошением «от имени всех жителей посада подвергнуть к стопам Его Императорского Величества верноподданнические чувства».

В ночь на 15 ноября отряд красногвардейцев из Мытищ и подразделение солдат из Александрова, разоружив школу прапорщиков в зданиях Лавры, установили в Сергиевском посаде советскую власть в лице наспех избранного Военно-Революционного комитета (Ревкома). По свидетельству очевидца Ревком занимался, главным образом, конфискацией вин и водок в трактирах. Реальное строительство органов новой власти началось в феврале следующего года.

Сергиевский посад переименован в Сергиев и сделан административным центром нового Сергиевского района Московской губернии. Превращение бывшего Посада в районный центр исправляло ошибку 1782 г., когда его подчинили небольшому городу Дмитрову. Необходимость придания Посаду городского статуса с образованием при нём отдельного уезда (района) не оспаривалась. Тем не менее, Сергиевский посад оставался в Дмитровском уезде.

Город Сергиев был переименован в Загорск, в честь большевика В. Лубоцкого (1883-1919), известного под псевдонимом «Загорский». Один из руководителей Московского комитета РКПб, Загорский погиб при взрыве бомбы в здании МК партии большевиков.

Поздней осенью 1941 г., с захватом немцами городов Дмитрова и Яхромы, линия фронта пролегла в 35 км. западнее Загорска. Вражеские самолеты бомбили ж.д. Станцию и разбрасывали над городом листовки. Тем временем в городе завершилось формирование частей 1-ой Ударной армии. Зимой 1941 – 1942 гг. армия отбросила немцев далеко на запад, сняв угрозу оккупации Загорска. В честь 1-ой Ударной армии названа одна из улиц города.

Постановлением Совета Министров РСФСР Загорск включен в состав туристических городов “Золотого кольца” России.

На волне демократизации и возросшего интереса к отечественной истории город Загорск постановлением Президиума Верховного Совета РСФСР был переименован в город Сергиев Посад, имя очень близкое тому, которое в 1782 г. присвоила Троицким слободам императрица Екатерина Великая.

Первый в Сергиевом Посаде путепровод соединил под полотном железной дороги проспект Красной Армии с Московским шоссе, которые представляют собой центральную транспортную артерию города. Огромные автомобильные пробки на въезде в Посад со стороны Москвы исчезли. Впрочем, настоящее избавление от них города ожидается с введением в строй Западного объезда.

Постановлением губернатора Московской области в живописном уголке на восточной окраине Сергиева Посада открыт парк Скитские пруды, рассчитанный на семейный отдых с детьми. В короткое время парк стал любимым местом для многих сергиево-посадцев.